• Mimik, Physiologie und weitere Signale werden erfasst
• Automatische Analyse, um auf die empfundenen Schmerzen und ihre Intensität zu schließen

• Erforschung neuer und verbesserter Methoden zum automatisierten Verstehen des menschlichen Verhaltens
• Körperhaltungen, Gesten und Mimik und der zugrunde liegender Befindlichkeiten

• Autonome Navigation und Orientierung
• Menschlich-zentrierte Interaktion

• Erforschung verschiedener Kommunikationsmodalitäten
• Verwendung der Wizard of Oz-Prototyping-Methode

• Methoden zur Synthese realistischer arabischer Handschrift
• Basierend auf Active-Shape-Models und fortgeschrittener Rendermethoden

• Segmentierungsbasierte Erkennung arabischer Handschrift
• Kontextbasierte Fehlerkorrektur

• Deep Learning basierte Regression von Valence & Arousal
• Detektion von Angst und Frustration in industriellen Mensch-Roboter-Kooperation Szenarien

• Detektion von beliebig Rotierten Gesichtern
• Besser erlernbar als klassische Bounding Boxen

• Berührungsfreie Messung von Vitalparametern
• Herzrate, Atmung, Herzratenvariabilität, Sauerstoffsättigung des Blutes

Bearbeitete Projekte:

• 3-D Highspeed Particle Tracking Using Coloured Tracers
• 3-D surface inspection of deformable workpieces
• 3-D Vision for Autonomous Driving
• 3-D Wall thickness measurement on pipe segments
• Analysis of Facial Expressions
• Authentication of Images and Video
• Automated Tank Roof Inspection
• Content-based Image Retrieval
• ...