Nils Treuheit
M.Sc. Nils Treuheit
Fachgebiet Neuro-Informationstechnik
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Gebäude 09, Universitätsplatz 2,
G09-XXX
Research Focus
- Multimodal 3D perception (including object detection and pose estimation)
- VLM-based state representation of the environment
- VLM-conditioned policy training