Stationäre Roboter
Für die Untersuchung der Mensch-Maschine-Interaktion steht ein UR 5e Roboter zu verfügung.
RoSA Studie
Ziel der RoSa (Roboter System Assisten) Studie war es, verschiedene Kommunikationsmodalitäten zu erforschen, die für eine intuitive Mensch-Roboter-Interaktion benötigt werden. Diese Studie verwendet eine Wizard of Oz-Prototyping-Methode, um eine einschränkungsfreie, intuitive Interaktion mit einem Industrieroboter zu ermöglichen. Die Daten von 36 Testpersonen deuten auf eine hohe Präferenz für Spracheingabe, automatische Bahnplanung und Zeigegesten hin. Der während dieses Experiments entwickelte Katalog enthält intrinsische Gesten, die darauf hindeuten, dass die beiden beliebtesten Gesten pro Aktion ausreichen können, um die Mehrheit der Benutzer abzudecken. Das System erzielte in verschiedenen Fragebögen zu Benutzeroberflächenerfahrungen einen Durchschnitt von 74%, obwohl es erzwungene Fehler enthält. Diese Ergebnisse ermöglichen eine zukünftige Entwicklung eines intuitiven Mensch-Roboter-Interaktionssystems mit hoher Benutzerakzeptanz.
Zusammenfassung der RoSA Studie.
Auszeichnung
Die RoSA Studie hat den 2020 IEEE Access Best Multimedia Award bekommen:
EASY COHMO
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Publikationen
- D. Strazdas, J. Hintz, A. -M. Felßberg and A. Al-Hamadi, "Robots and Wizards: An Investigation Into Natural Human–Robot Interaction," in IEEE Access, vol. 8, pp. 207635-207642, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3037724.